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本发明提供一种基于联盟博弈的航空动态网络路径规划方法；首先，获取航空动态网络图，计算航空网络拓扑关系变化率，选取时间间隔，根据选取的时间间隔将航空动态网络图转换为多幅静态网络拓扑图；其次，根据静态网络拓扑图中每个飞机节点与其邻居节点间的欧式...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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