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本发明公开了一种基于单目相机测距不确定的机器人路径稳健性规划方法，包括以下步骤：第一步，在已有的像素点环境模型的基础上，将路径起点与目标点的连线方向等间距切分路径，形成完整的路径；第二步，以路径长度最短为目标函数，以不与障碍物发生碰撞为约束...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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