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本实用新型提供了一种管道内壁涂层测量装置，该管道内壁涂层测量装置包括：行走机构和测量机构；所述行走机构包括管体，径向等间隔设置在所述管体表面的至少三个固定板，与每个固定板滑动连接的安装板，以及安装在每个安装板上的行走轮装置；所述测量机构包括...
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