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本实用新型公开了一种基于圈齿摆线变速技术的减速机：壳体中设有蜗杆，所述蜗杆上设有带动其转动的齿轮，壳体外设有驱动偏心轮旋转的电机，壳体内设有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮内设有与其装配的圈齿，所述圈齿内设有与其相啮合的摆齿，所述摆齿中设有偏心...
该专利属于陈浩杰所有，仅供学习研究参考，未经过陈浩杰授权不得商用。

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