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提供一种能够同时使负荷扭矩性能和生产率提高的波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器。波动齿轮减速机具备：可挠性外齿轮，其具有直线齿形的多个外齿；刚性内齿轮，其配置在可挠性外齿轮的外周，具有齿数比外齿多的直线齿形...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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