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本实用新型公开了一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，包括打磨机械臂、打磨工具接触力输出机构、砂纸粘贴机构和砂纸粘贴机构基座，所述打磨机械臂通过打磨工具接触力输出机构与砂纸粘贴机构基座连接，所述砂纸粘贴机构基座的下表面固定有砂纸粘贴机构...
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