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本实用新型涉及一种压电‑电磁混合驱动式多自由度精密定位装置，属于精密机械与精密工程领域。压电惯性式旋转定位组件固定安装在连接套筒中，并保证断电时与输出轴间隙配合；压电双晶片式旋转定位组件与输出轴过盈配合安装，输出轴由固定安装在连接套筒中的轴...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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