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本实用新型公开了一种双自由度行星减速箱，包括减速机、外壳、传动箱和限位装置，减速机可转动的设置在外壳内，利用限位装置限制外壳与减速机相对转动角度，减速机驱动传动箱运转。本实用新型具有设计简易，工艺简单，造价较低，限位可靠，适合批量生产的特点...
该专利属于德恩科电机（太仓）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德恩科电机（太仓）有限公司授权不得商用。

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