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一种用于包套一轴状机构和／或铰接式连接两个轴或一个转向传动机构的装置，由一个皮腔式零件（１０）构成。该皮腔式零件（１０）各端具有一个领状的基本设计成环形的部分（１４），上面设置有一个开口夹紧环、压紧环或者收缩环（２０）或者一个开口软管夹头。...
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