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本发明涉及一种基于异构并行架构的运载器安控管道呈现方法，属于运载器安全控制领域。该方法步骤为：根据运载器的理论运动轨迹，利用异构通用计算编程架构计算出各时间点所对应的理论轨迹上的点的相应安控管道半径，从而以一定粒度计算得到管道面上的点的位置...
该专利属于重庆航天火箭电子技术有限公司;重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆航天火箭电子技术有限公司;重庆大学授权不得商用。

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