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本发明公开了一种基于双目相机的障碍物标识方法、系统、设备和存储介质，其中障碍物标识方法包括：双目相机拍摄获得原始图像；处理原始图像，获得RGB图像和深度图像；对RGB图像进行机器学习，获得至少一个识别框；对于每一识别框，从所有框内像素点中选...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。