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本发明实施例涉及一种无人机航向角初始值选取方法及无人机。所述方法包括：实时检测所述无人机在起飞过程中的飞行高度与所述无人机飞行环境下的磁场参数，然后根据所述飞行高度与所述磁场参数，确定航向角初值；进一步地获取所述无人机在水平飞行过程中由加速...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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