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本发明公开了一种MEMS惯导系统姿态初始化方法，包括：根据姿态初始化的误差方程建立系统模型，并依据所述系统模型确定状态量与量测量；获取惯性测量数据；依据所述惯性测量数据计算初始姿态角；基于所述状态量、量测量以及初始姿态角预测失准角修正值；基...
该专利属于兰州交通大学;陈光武所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学;陈光武授权不得商用。

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