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本发明公开了一种智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，路径规划方法包括：通过探测传感器获取智能设备探测范围内所有障碍物的点云数据；将探测范围内没有障碍物的空白区域划分为多个子块，子块的面积不小于智能设备的占地面积；对每个子块，根...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。