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本发明公开了一种拱架位姿测量方法及系统,方法包括:通过第一定位装置将拱架定位在预设位置处,在拱架上设置有反射片,反射片具有至少四个在以拱架建立的坐标系中位置已知的标记点;控制第二定位装置朝向拱架扫描,依次扫描出反射片的各个标记点,获得各个标...该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种拱架位姿测量方法及系统,方法包括:通过第一定位装置将拱架定位在预设位置处,在拱架上设置有反射片,反射片具有至少四个在以拱架建立的坐标系中位置已知的标记点;控制第二定位装置朝向拱架扫描,依次扫描出反射片的各个标记点,获得各个标...