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本发明公开了一种无人飞行器，包括：机身，无人飞行器的质心位于机身上；机臂，与机身相连；以及电机，电机倾斜安装于机臂，电机的倾斜方向在水平面的投影与电机和质心的连线呈预设角度，且电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角。电机倾斜设置，电机在偏航控制...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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