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本发明公开了一种基于深度强化学习的小型足球机器人主动控制吸球方法，包括步骤：S1：为小型足球机器人主动控制吸球任务定义深度强化学习框架；S2：机器人在实际或者仿真的条件下，不断与环境交互，把与环境交互获得的数据存放在经验池中；S3：每次采样...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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