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本发明涉及一种基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法，系统中的车底三维图像采集装置由3D智能轮廓传感器和安装支架组成，扫描生成车底三维轮廓图像；车底部件三维图像采集装置由工业机器人和安装于机器人前端法兰盘的工业相机组成，用于采集被测...该专利属于中铁第一勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第一勘察设计院集团有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法，系统中的车底三维图像采集装置由3D智能轮廓传感器和安装支架组成，扫描生成车底三维轮廓图像；车底部件三维图像采集装置由工业机器人和安装于机器人前端法兰盘的工业相机组成，用于采集被测...