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本发明涉及一种基于工业机器人抖动分析的路线调整系统及方法，所述系统包括抖动检测组件和路线调整控制器，所述抖动检测组件包括一设置于工业机器人的机械臂左侧的左侧振动传感器和一设置于所述工业机器人的机械臂右侧的右侧振动传感器，所述左侧振动传感器和...
该专利属于绍兴文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴文理学院授权不得商用。

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