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本发明公开了一种防止机器人碰撞的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过路径规划生成从开始点到目标点的基准点集合，获取基准点集合的基准点对应的干涉区域标识；根据基准点对应的干涉区域标识，将基准点集合进行拆分，为拆分得...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。