下载旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂的技术资料

文档序号:22380024

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提出了一种旋转驱动装置(4),其具有流体操纵的旋转驱动器(5),该旋转驱动器具有驱动器壳体(7)和可相对于该驱动器壳体(7)围绕主轴线(6)旋转的驱动单元(22)。驱动单元(22)包含在驱动器壳体(7)的内部将两个驱动腔(24、25)彼此分...
该专利属于费斯托股份有限两合公司所有,仅供学习研究参考,未经过费斯托股份有限两合公司授权不得商用。

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