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本发明公开了一种工业自动化生产用连续夹持分拣装置，具体是一种通过驱动电机带动残齿轮转动，实现对物件的夹取与松卸，达到分拣效果，同时，转动的残齿轮带动连杆驱动主动梁摆动，其有效解决了现有的分拣机械手需要通过红外定位实现，制造和使用成本高昂的问...
该专利属于葛文健所有，仅供学习研究参考，未经过葛文健授权不得商用。

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