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一种通用减速器，由１号齿轮盘１、偏心盘２、滚柱３、保持架４、双联齿轮盘５、６号齿轮盘６、第二滚柱７、第二保持架８、端盖９组成，１号齿轮盘与双联齿轮盘左端齿轮、６号齿轮盘与双联齿轮盘右端齿轮分别形成两套偏心齿轮副。利用后一套偏心齿轮副的正一齿...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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