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一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。激波器有两种结构：偏心圆轮或行星机构。活齿推杆架由多个盘状零...
该专利属于史超所有，仅供学习研究参考，未经过史超授权不得商用。

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