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一种紧凑的旋转装置，在该旋转装置中，在旋转盘的后侧确保有允许圆柱形杆和配线从中通过的空间，并且旋转盘的中心轴线与减速装置的输出轴同轴布置。减速装置具有形成有偏心旋转部的输入轴、与所述偏心旋转部接合地公转并在齿轮中心形成有通孔的外齿轮、以及环...
该专利属于纳博特斯克株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克株式会社授权不得商用。

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