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本公开涉及用于声学噪声消除的设备和方法。一种噪声消除设备包括：推进部件，其被配置为自主移动噪声消除设备；以及电路。电路被配置为确定声源的位置，确定声学接收者的位置，并且根据所检测的声源和声学接收者的位置，控制推进部件将噪声消除设备导航到目标...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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