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本发明提供的一种考虑指令特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法，包括以下步骤：步骤一，根据直驱高速进给系统闭环控制模型，得到系统闭环传递函数；步骤二，根据步骤一得到的系统闭环传递函数，提取特征方程；步骤三，根据步骤二得到的特征方程根的情况，...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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