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本发明涉及巡检机器人控制系统技术领域，且公开了一种巡检机器人控制系统，包括移动底盘模块、上位机模块和人机交互模块，移动底盘模块接收来自上位机的运动控制指令控制底盘运动，可进行里程计算，将里程信息发送上位机，上位机模块将运动控制指令发送给移动...
该专利属于北京深醒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深醒科技有限公司授权不得商用。

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