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本发明提供一种路径跟随方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据栅格地图，获得起点栅格至终点栅格的规划路径和基于规划路径扩展得到的路径区域，获得路径区域内每个栅格规避障碍物的初始值；自起点栅格起遍历获得路径区域内每个栅格基于动作集合...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。