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本实用新型是由高速轴、低速轴、行星滚轮、刚环、转臂、异型螺母等组成。分单级的和双级的两类。双级的是两个单级的内部串联，它比单级的多了一个中间轴，这个中间轴是一个级的低速轴，又是另一个级的高速轴。单级的传动比约为３～１２，双级的传动比约为１０...
该专利属于王洪星所有，仅供学习研究参考，未经过王洪星授权不得商用。

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