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本发明涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数...
该专利属于中车工业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车工业研究院有限公司授权不得商用。

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