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本实用新型乃一种纯滚动的星齿行星减速机，可以省略现有渐开线，摆动齿轮之加工，用圆球或柱形元件的星齿取代。主动输入轴（１）的一端接电机，其另一端设置偏心轴承盘（２），星齿（５），星齿套（６）装在星齿座（４）上，星齿（５）啮合的星齿（７）设于另...
该专利属于西安矿业学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安矿业学院授权不得商用。

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