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本实用新型公开了一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈，所述第一背隙行星减速机外圈的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖，所述第一背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机外圈远离背隙...
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