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一种弹性摩擦行星轮减速器，包括机壳（１）、端盖（２），其特征是：在机壳（１）内有由输入转矩的中心轮轴（４）、行星轮（６）、输出转矩的行星架（３）、弹性圈（７）组成的行星机构，行星轮（６）在中心轮轴（４）和弹性圈（７）之间，通过销轴（５）与行...
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