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本实用新型涉及一种三曲柄行星摆线针轮减速机。其特点是：圆形机座中心轴孔内垂直安装有输出轴，在机座上端安装有带有针齿销的针齿壳，在针齿壳上端安装有带有垂直中心轴孔的端盖，在端盖垂直中心轴孔内安装有输入轴，在机座的输出轴内端周向均布安装有数个刚...
该专利属于天津减速机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津减速机股份有限公司授权不得商用。

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