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本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，且公开了一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身、大腿、小腿和足部，所述大腿位于机身的左侧，所述机身的顶部左侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与大腿转动连接，所述小腿位于大腿的左侧，所述大腿...
该专利属于周芳所有，仅供学习研究参考，未经过周芳授权不得商用。

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