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本实用新型公开了一种机器人腕部机构，用于固定连接在机器人基座上与机器人小臂连接，其中，腕部机构包括六轴驱动装置、五轴驱动装置、输出基座，六轴驱动装置与五轴驱动装置均连接于输出基座的顶部，六轴驱动装置与五轴驱动装置之间设有中空槽，六轴驱动装置...
该专利属于上海欢廷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欢廷智能科技有限公司授权不得商用。

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