下载一种齿轮夹持机械手用抓具的技术资料

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本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具,包括连接架,所述连接架由连接盘和连接臂组成,所述连接盘上开设有连接孔,连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂,所述连接臂末端固定有横板,每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘,所述气动三爪卡盘的卡爪...
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