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本实用新型涉及一种摆线针轮减速机，更具体地涉及一种带扭矩保护装置的摆线针轮减速机，它是把减速机的针齿壳安装在前壳体里面，前后壳体用螺栓连成一体，针齿壳相对于机壳能自由回转，并在减速机的本体上设置一个机械扭矩保护装置，起到对减速机本体的保护，...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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