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本说明书实施例提供一种收费方法、装置及系统。在获取车辆的车牌信息时，基于车量的OBU去获取车牌信息的同时，采用摄像装置采集车辆的视频图像，从视频图像中识别车牌信息；然后判断基于所述车辆的OBU识别到的车牌信息与从所述车辆的视频图像中识别到的...
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