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本公开揭露了一种深度融合方法和相关装置。深度融合方法包括从多个传感器接收多个类型不同的传感器信号；基于多个传感器信号生成场景的第一深度相关信息和场景的第二深度相关信息；以及融合第一深度相关信息和第二深度相关信息以生成场景的融合深度图。本发明...
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