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本发明公开了一种直线测量方法，其特征是，其主要流程包括：边缘点提取、霍夫空间变换、在霍夫空间中求取直线交点、聚类分割、筛选出候选边缘点、对候选边缘点进行直线拟合。该方法提供了一种基于霍夫空间的聚类直线拟合方法，能够抑制干扰点的影响，实现高精...该专利属于杭州汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司授权不得商用。