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本发明公开了一种处理点云数据的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于点云分割，将在时间上连续的多帧点云数据集合分割为不相交的子集，其中，每个子集包括多个点云数据；获取每帧点云数据集合中各个子集对应的特征集，根据所述...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。