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本发明提供一种基于地面拟合的激光地面目标检测方法。本方法基于地面拟合，在目标被部分遮挡的场景下有较好的检测效果。本方法包括以下步骤：步骤一，获取多帧激光原始数据，由原始数据使用多帧累积方法计算得到累积距离像与累积强度像；步骤二，由累积距离像...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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