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本发明公开了基于统计离群和自适应双边混合滤波的3D点云去噪方法，首先，计算3D点云中每个点到其最近K邻域点的平均距离、平均距离的期望值、标准差及距离阈值；其次，判断若平均距离大于距离阈值，则滤除掉，否则，保留，得到初次去噪后的3D点云数据；...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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