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本发明实施例提供一种基于图信号处理的点云修复方法、装置及终端，其中，方法包括：将预先获取的点云划分为互相有重叠部分的多个立方块；确定所述多个立方块中的目标块和与所述目标块相对应的目标源块，所述目标块包含缺失数据；根据所述目标源块中的信息对所...该专利属于北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司授权不得商用。