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本发明提供一种群智感知中确定和非确定轨迹下的车辆任务分配方法，其特征在于：用于确保所有任务执行，在确定性轨迹下，以最少代价选取车辆来完成任务；在不确定轨迹下，首先通过逻辑回归方法确定每个车辆轨迹的概率，然后利用半马尔可夫方法计算每辆车执行任...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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