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一种双渐开线蜗杆直接传动机构，采用两个渐开线蜗杆。或两个近似渐开线蜗杆直接啮合，其齿面可为经过淬火的硬齿面，亦可为不淬火的软齿面（齿面可为磨出的，亦可为不磨的）。而且当两蜗杆轴线交叉角不同时，该传动机构可处于常规自锁、双锁和全锁。本实用新型...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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