下载一种工业机器人路径自动修正的方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种工业机器人路径自动修正的系统,包括工业机器人,其中,工业机器人包括操作模块、驱动模块及控制模块,并且,工业机器人的一端分别与操作模块、驱动模块及控制模块的一端连接,驱动模块包括驱动器、减速器及检测元件,并且,驱动模块的一端分...
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