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本发明公开一种投影灯中激光器的校准方法和装置。本发明的方法包括：控制所述激光器发出水平扇面光束，使得所述水平扇面光束覆盖所述投影灯的投影平面，所述投影平面上包括多个测试点；根据所述投影灯的红外摄像头所采集的移动靶具的红外图像，获取每个测试点...
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